Les activités de recherche dans le domaine de la robotique humanoïde sont en plein essor en France. Après le LAAS de Toulouse, au sein duquel est implanté HRP2 depuis l'automne dernier, le LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier), est en effet le deuxième laboratoire français à accueillir un robot humanoïde.
L'acquisition d'HOAP3, c'est le nom de ce robot haut de 60 cm pour un poids de 8,8 kg, s'inscrit dans le cadre du JRL (Joint Japanese-French Robotics Laboratory), basé à la fois au Japon, à Tsukuba, et en France, à Toulouse et Montpellier. Disposant de 28 articulations motorisées, ce robot, qui est doté de nombreux capteurs (accéléromètres, gyromètres, télémètre infra-rouge, capteurs de pression, deux caméras), est conçu autour d'une plateforme logicielle entièrement ouverte (RTLinux) qui donne ainsi la possibilité à l'ensemble des chercheurs intéressés d'évaluer et valider librement leurs nouveaux développements théoriques concernant la modélisation, la commande, la vision ou l'apprentissage de ces robots. Complétant HRP2 déjà installée au LAAS, une plateforme plus réaliste car de "taille humaine", mais aussi plus complexe, HOAP3 va permettre aux chercheurs d'avancer très rapidement, sa mise en oeuvre étant simple et ne nécessitant pas de validations préalables sur simulateur.
Précisons que HOAP3 dispose d'un lien de communication sans fil grâce auquel il est possible d'effectuer des travaux de type téléopération ou collaboration de robots mobiles. A terme, les chercheurs du LIRMM espèrent pouvoir disposer de plusieurs types de robots humanoïdes, leur objectif étant d'étudier la coopération entre robots.
