Constitués de plusieurs "bras", ou chaînes cinématiques reliant leur base à leur partie mobile, les robots manipulateurs sont utilisés dans diverses industries sur des chaînes ou, comme leur appellation l'indique, ils manipulent de petits objets. Travaillant depuis de nombreuses années à la création de prototypes dans ce domaine, le Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier (LIRMM) s'est associé, depuis six ans, avec un centre de recherche appliquée du Pays Basque espagnol, la Fundacion Fatronik, afin de concevoir et commander des robots manipulateurs. Résultat : un robot manipulateur deux fois plus rapide que tous les robots existants. Pour parvenir à cette solution, les chercheurs du LIRMM et leurs collègues espagnols ont travaillé à la fois sur la forme du robot et sur son système de commande.
Le prototype mis au point peut manipuler 240 pièces par minute et atteint des accélérations de 200 mètres par seconde carrée avec des charges de deux kilogrammes, contre 100 mètres par seconde carrée et un kilogramme pour les robots actuels. Adaptée aux contraintes de l'industrie, cette solution robotique intéresse donc tout particulièrement les industriels. Aussi le LIRMM a-t-il convaincu Adept, l'un des leaders mondiaux de la robotique, de produire ce robot à l'échelle industrielle. Six mois de collaboration entre chercheurs et industriels, en vue de transférer cette technologie, viennent d'aboutir à la mise sur le marché de ce robot baptisé "Adept Quattro". Plusieurs centaines de commandes sont déjà passées pour ce robot dont le coût varie entre 30.000 et 50.000 euros suivant le travail d'intégration à réaliser dans l'installation industrielle.
