Les éditions de la Faculté de Génie Electrique et de la Faculté d'Informatique de Ljubljana ont publié le livre "Les robots haptiques [1]" de Matjaz Mihalj. C'est le deuxième livre slovène sur la robotique, le premier ayant été écrit par le professeur Jadran Lenarcic : "Les mécanismes robotiques", en 2003. A en juger l'excellence des illustrations qui sont l'oeuvre dans les deux cas du prof. Jadran Lenarcic, il poursuit ce qui constituera, semble-t-il, une série de livres slovènes consacrée à la robotique.
Ce dernier n'est pas seulement une excellente présentation de l'état des lieux actuel de l'environnement virtuel et des systèmes reliant l'homme et la machine, mais présente également les résultats des recherches de l'auteur-même. Le Laboratoire de Robotique et de Technique Bio-médicinale de la Faculté de Génie Electrique de Ljubljana, que dirige le professeur Marko Munih, dispose de plusieurs robots haptiques commercialement abordables. Plusieurs appareils haptiques ont également été créés dans le laboratoire. Au fil des différents projets européens, divers environnements virtuels ont été conçus, essentiellement pour les besoins de la robotique de réhabilitation. Après avoir terminé son doctorat, l'auteur a obtenu la bourse européenne Marie Curie et a approfondi ses connaissances grâce aux recherches effectuées dans la prestigieuse université de ETH à Zürich.
Ce livre, destiné aux étudiants en 5ème année (processus de Bologne), aux doctorants et chercheurs, ainsi qu'aux experts s'occupant d'interaction avec la réalité virtuelle, est composé de dix chapitres : - un chapitre d'introduction à la réalité virtuelle, où le lecteur se familiarise avec les concepts de réalité artificielle, d'espace cybernétique, de réalité augmentée et de téléprésence. Ce dernier fait ensuite connaissance des différentes modalités d'interaction avec le monde virtuel ; - le second chapitre définit brièvement l'haptique ; - le troisième aborde les sens humains jouant un rôle dans l'interaction avec le monde virtuel ; - le chapitre suivant est consacré à l'interface haptique comme mécanisme robotique et présente quelques interfaces haptiques ; - le cinquième chapitre traite de façon originale l'évaluation et la perception du toucher dans l'environnement virtuel ; - s'ensuit un chapitre décrivant les modèles physiques utilisés pour la démonstration haptique du toucher. La particularité des interfaces haptiques sont leurs deux schémas de régularisation. Dans ce chapitre, les deux schémas sont clairement exposés et forment une excellente base pour quiconque développant un robot haptique ; - nous apprenons ensuite dans le chapitre intitulé téléopération comment la collaboration de l'homme avec le milieu virtuel est semblable à celle avec l'environnement éloigné ; - le dernier chapitre aborde l'utilisation des interfaces haptiques dans le domaine de la micro- et nano-manipulation.
Le domaine de l'interaction haptique ne fait actuellement l'objet que d'un nombre restreint de livres. On le voit cependant assez souvent traité dans les articles des revues internationales et les comptes-rendus des conférences spécialisées. On peut donc prédire à ce livre (une fois traduit en anglais) un avenir de portée internationale.
