Le robot LOPES, développé par l'Université de Twente aux Pays-Bas, réapprend aux patients à marcher. LOPES (LOwer-extremity Powered ExoSkeleton) fonctionne grâce à un exosquelette, contrôlé par ordinateur, qui soutient les hanches et les jambes du patient.
Contrairement à d'autres robots, LOPES ne fournit qu'une aide au patient, sans prendre en charge la totalité du mouvement nécessaire à la marche. Le patient est ainsi poussé à davantage faire usage de son propre sens de l'équilibre et de sa force musculaire. LOPES se charge de compenser les mouvements que le patient est inapte à accomplir et l'aide à se corriger. A cet effet, le robot ne cesse de calculer les mouvements du patient.
LOPES est composé d'un bâti en aluminium et d'articulations élastiques. La transmission aux articulations se fait au moyen de câbles reliés à des moteurs externes au robot. Cette combinaison entre motricité et élasticité permet le paramétrage du degré de torsion de chacune des articulations du patient. Celui-ci peut même être amené à marcher de lui-même en réglant une torsion nulle des articulations du robot.
LOPES est censé atténuer le travail physiquement éprouvant du physiothérapeute. Cette année, les chercheurs évalueront les performances du robot pour la rééducation de patients victimes de dommages cérébraux.
