Une équipe, composée de cinq chercheurs de la Faculté de Science et Technologie de l'Université de Coimbra (FCTUC) et de deux chirurgiens de la Faculté de Médecine de l'Université de Coimbra, coordonnée par le professeur Rui Cortesão est en train de développer un robot pour des opérations de chirurgie peu invasive. Le robot pourra être utilisé pour des chirurgies simples comme les laparoscopies, des interventions sur la prostate, des extractions de vésicules, des interventions maxillo-faciales et même des traitements de physiothérapies.
En 2007, l'équipe de chercheurs a acheté un bras qui servait pour des manipulations génériques et n'avait jusqu'alors jamais été utilisé à des fins chirurgicales. Ils ont ensuite développé une série de dispositifs permettant de transformer le bras en un WAM (Whole Arm Manipulation). Ils ont intégré des capteurs de forces, de vision et des dispositifs de force et de position avec connexion à Internet. Le robot comporte un software sophistiqué composé de nombreux algorithmes de contrôle et divers capteurs. Le robot WAM est innovant à différents niveaux : sensations de contact de haute qualité, amélioration du confort pour le chirurgien, taille réduite, intégration en temps réel des données intra opératoires (ex : mouvement guidé par image), chirurgie moins traumatisante pour le patient et temps de récupération plus court. Le chirurgien pourra contrôler l'intervention par l'intermédiaire d'un joystick sur six degrés de mouvement, trois de position et trois d'orientation. Le robot permettra d'augmenter la dextérité du chirurgien en lui offrant la capacité de faire des mouvements déterminés et avec des degrés de liberté que le bras humain n'a pas. En partenariat avec les hôpitaux de l'université de Coimbra, le potentiel du WAM pour la télé écographie devrait être également prochainement testé.
L'objectif de l'équipe de Coimbra est de lancer le robot WAM sur le marché dans un délai de cinq à six ans à un coût de l'ordre de 200 à 250.000 euros. Les premiers tests sur modèles devraient être réalisés dans deux ou trois ans.
- "Primeiro Robô Cirurgião desenvolvido na FCTUC"- Faculdade de Ciências e Tecnologia - 16 Septembre 2008 - http://www.uc.pt/fctuc/noticias/n20080916/ - "Investigadores de Coimbra querem criar um Robô Cirurgião" - Publico -Andrea Cunha Freitas - 16 septembre 2008
