Le docteur Magda Chmarra a développé lors de son doctorat à l'université technique de Delft une boîte d'entraînement pour les endoscopies, le TrEndo. L'endoscopie est généralement une opération sans douleur pour les patients, mais elle requiert beaucoup de travail et de précision de la part du médecin. Les médecins débutants ont souvent par exemple des difficultés à estimer la profondeur de leur opération.
Le TrEndo ressemble beaucoup aux systèmes d'entraînement existants mais il donne en plus des résultats sur la performance du praticien. Il s'agit d'une sorte de gyroscope tubulaire dans lequel l'utilisateur peut insérer des instruments comme des petites pinces ou des ciseaux. Trois capteurs optiques enregistrent tous les mouvements possibles; de cette façon il est possible de mesurer et enregistrer le temps, la profondeur et le degré d'irrégularité durant l'opération. Le moniteur peut ainsi donner à l'étudiant des conseils basés sur les graphiques et chiffres développés à partir des données du TrEndo.
Si certains systèmes d'apprentissages virtuels donnent déjà des retours sur la performance de l'utilisateur, ils ne font cependant pas sentir comme le TrEndo la force réelle engendrée par une telle opération. Chmarra a ainsi fait tester son invention par dix experts, dix assistants et dix débutants. Les sujets devaient faire des tests différents, comme utiliser un cure-pipe. Les experts font des mouvements beaucoup plus souples que les débutants, et selon eux le TrEndo se rapproche beaucoup plus de la pratique que les systèmes déjà existants.
Le TrEndo sera amélioré à l'avenir afin que la force exercée par l'utilisateur soit également mesurée, sachant qu'une force trop importante peut abîmer le tissu, mais qu'à l'inverse une force insuffisante peut provoquer des dérapages.
Le centre hospitalier de Leyde (LUMC) ne semble pas vouloir attendre d'autres développements et compte utiliser le TrEndo dès avril pour assister la formation de gynécologues.
