2009/04/08 > BE Allemagne 431 > Des robots dotés de capteurs très sensibles

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		Rototique Des robots dotés de capteurs très sensibles http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/58577.htm Les robots sont très présents dans les ateliers de production. Afin de ne pas blesser les travailleurs, ils fonctionnent dans des zones protégées auxquelles les humains n'ont pas accès. Afin de remédier à ce problème et de permettre une cohabitation, les chercheurs de l'Institut Fraunhofer de technologie silicium (ISIT) à Itzehoe ont développé un capteur de couple rotatif et de force qui permet à un robot de retirer immédiatement son bras en mouvement lors d'une collision éventuelle avec un humain. Ce capteur est fixé sur l'articulation extérieure du bras du robot : le capteur est fixé sur une plaque en acier, appelée transducteur de mesure, et est vissé sur l'articulation extérieure du bras du robot. "Nous nous attendons à ce que nos capteurs, avec une production de masse, puissent être produits à un prix abordable par rapport aux capteurs de force classiques", explique Jörg Eichholz, Directeur de l'ISIT. Avec de tels capteurs, les assistants robotisés seraient assez sécurisés pour partager leur lieu de travail avec des humains. Jusqu'à maintenant, ceci n'est pas possible pour des raisons de sécurité. Le capteur mesure la force et le moment de rotation s'exerçant sur le bras du robot."Son principe de fonctionnement est similaire aux jauges de déformation : au centre du dispositif se trouve un long fil dans lequel circule un courant électrique. Si le fil s'étend, devenant ainsi plus long et plus fin, la résistance augmente et, ainsi, moins de courant électrique circule", explique Eichholz. "Notre capteur est conçu dans une unique pièce de silicium carrée. Sur chaque côté, nous avons réalisé des ponts sur lesquels se trouvent des résistances électriques". Si le bras du robot rencontre un obstacle, le silicium se déforme de quelques micromètres et un courant plus ou moins fort va ainsi circuler selon que le pont se raccourcit ou s'allonge. Du fait que le capteur est composé d'une unique pièce de silicium, il y a beaucoup moins de cas d'erreurs que dans les capteurs classiques.	>> Suivant << Précédent Version imprimable >> Transmettre cette info par email >> Recommander ce site à un collègue / ami >> S'abonner au BE Allemagne >> FAQ / foire aux questions >> Conditions d'utilisation >>


	Pour en savoir plus, contacts :	Jörg Eichholz - Institut Fraunhofer ISIT, Fraunhoferstr. 1, D25524 Itzehoe - tél : +49 482 117 4253, fax : +49 482 117 4250 - email : joerg.eichholz@isit.fraunhofer.de - http://www.isit.fraunhofer.de	Code brève ADIT : 58577
	Source :	Communiqué de presse de l'Institut Fraunhofer ISIT - 02/04/2009
	Rédacteur :	Romain Collignon, romain.collignon@diplomatie.gouv.fr


	Origine :	BE Allemagne numéro 431 (8/04/2009) - Ambassade de France en Allemagne / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/58577.htm

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