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Microrobotique
Développement du premier microrobot volant (Publication)

http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/58683.htm

Une équipe de recherche en génie mécanique menée par le Prof. Khamesee, Directeur du laboratoire de Microrobotique à l'Université de Waterloo, a mis au point le premier microrobot volant au monde capable de manipuler des objets pour des micro-applications.

Ce microrobot permet aux chercheurs d'avoir un plus grand contrôle sur un milieu donné à échelle microscopique. Grâce à son système de lévitation spécifique et à des microbras contrôlés par un faisceau laser focalisé, les chercheurs peuvent déplacer et positionner avec une grande précision des objets trop petits pour être manipulés par l'homme.

Le microbot vole grâce à un effet de lévitation magnétique. Le positionnement du microrobot dans les trois dimensions de l'espace est réalisé par un champ magnétique externe modifié en fonction des informations envoyées par le microrobot sur sa position dans l'espace. Ainsi, grâce à ce système, le positionnement du microrobot est plus évident même lorsqu'il se trouve sur des surfaces complexes ; le positionnement est d'autant plus facile que le microrobot ne subit aucune force de friction ou d'adhésion. D'autre part, étant donné que le microrobot ne transporte pas de source d'énergie, de contrôleur ni de composant mécanique, sa manoeuvrabilité est renforcée.

Du fait de sa capacité à être utilisé en tant que micro-manipulateur, les applications du microrobot sont nombreuses allant du micro-assemblage de composants mécaniques à la manipulation d'échantillons biologiques; en passant par la microchirurgie. Le microrobot peut entrer virtuellement dans n'importe quel espace et peut être commandé par un opérateur extérieur dans un lieu confiné, le rendant particulièrement approprié pour la manipulation de matériaux biologiques dangereux ou pour travailler dans des enceintes à vides ou en salle blanche.

Ces travaux ont fait l'objet d'un article soumis au journal Focused Section on Mechatronics pour les MEMS (MicroElectroMechanical Systems) et NEMS (NanoElectroMechanical Systems), publication conjointe d'IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) et d'ASME (American Society of Mechanical Engineers).

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Prof. Behrad Khamesee, University of Waterloo, Microrobotics Laboratory - Tél. (+1) 519-888-4567 ext. 35095 - email : khamesee@uwaterloo.ca

Code brève
ADIT : 58683

http://newsrelease.uwaterloo.ca/news.php?id=5055

Christian Turquat, Christian.Turquat@diplomatie.gouv.fr

BE Canada numéro 352 (17/04/2009) - Ambassade de France au Canada / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/58683.htm