Le dénommé DustCart est le premier robot balayeur en Italie, mesurant un mètre et demi de hauteur et 77 centimètres de largeur. Il a été réalisé par l'ATR (Advanced Telecommunications Research Institute International), institut de recherche japonais, et la Scuola Superiore San'Anna de Pise.
Le robot a pour le moment une autonomie de 24 kilomètres et une vitesse de 16km/h. Il a été conçu pour le ramassage d'ordures "porte à porte", en particulier dans les petits centres historiques et dans les centres commerciaux. Le fonctionnement est simple : l'utilisateur compose un numéro depuis son téléphone portable, indique l'adresse exacte, et le robot le rejoint. Le sac où finissent les ordures ramassées se trouve actuellement dans le ventre du robot et peut contenir jusqu'à 30 kilos de détritus. Une caractéristique intéressante de l'appareil est sa capacité à faire le tri sélectif. Grâce à un écran tactile, il est possible de sélectionner la typologie des déchets : verre, plastique, papier ou autre.
Après des tests en laboratoire très positifs, plusieurs tests ont été effectués in situ, dans un premier temps au Japon puis en Italie. Passer de l'expérimentation au fonctionnement en ville semble pourtant poser des problèmes, dus aux nécessités de manutention et de contrôle.