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Techniques de l'information et de la communication
WANDA, le poisson robot

http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/59579.htm

Un robot aquatique sans fil a été développé à l'Université de Wollongong en Nouvelle-Galles du Sud. L'appareil nommé WANDA (Wireless Aquatic Navigator for Detection and Analysis) qui mesure une vingtaine de centimètres est propulsé par une nageoire flexible activée par des muscles artificiels en polymères conducteurs.

L'usage de polymères permet de reproduire plus précisément les mouvements naturels de la nageoire caudale des poissons et améliore la mobilité et la manoeuvrabilité du robot. Les polymères conducteurs sont de surcroit légers et possédent une tension basse, et les pièces sont robustes car elles ne comportent pas d'éléments articulés entre eux. Une caméra fixée au robot peut transmettre en temps réel des vidéos à un ordinateur via une connexion sans fil. L'opérateur peut changer la direction et la vitesse du robot a été programmée pour nager et chercher une couleur définie préalablement. Lorsque celle-ci est détectée, le robot peut transmettre des instructions permettant à l'opérateur de nager vers l'objet recherché.

Les applications sont multiples; un tel système peut être utilisé pour détecter le niveau de pollution dans des réservoirs ou rivières. Les données ont l'avantage de n'être pas ponctuelles mais fournissent un état des lieux global et WANDA peut se diriger et détecter la source exacte de la pollution. L'appareil pourrait aussi être utilisé pour détecter des défauts structuraux au niveau de canalisations sous-marines.

Ce projet est une collaboration entre l'Université de Wollongong, la Defence Science and Technology Organisation et l'Université de la ville de Dublin.

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Code brève
ADIT : 59579

University of Wollongong http://www.uow.edu.au/

Maïté Le Gleuher

BE Australie numéro 64 (19/06/2009) - Ambassade de France en Australie / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/59579.htm