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Robotique
Un robot révolutionnaire adapte sa démarche grâce à la maîtrise de l'aléatoire

http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/61966.htm

Des chercheurs de Göttingen ont développé un robot capable de découvrir par lui-même la démarche la plus adaptée à son environnement.

Depuis longtemps déjà, les insectes peuvent se mouvoir en suivant différents schémas de déambulation. Ils ont réussi à s'adapter en fonction de leur environnement, qu'il s'agisse de se déplacer lentement ou à l'inverse très rapidement, de surmonter de multiples obstacles ou encore de se faire les plus discrets possible. "La réussite de cette adaptation réside dans la simplicité", indique Marc Timme de l'Institut Max Planck de dynamique et d'intelligence artificielle. Le robot a uniquement besoin d'un réseau possédant peu de connexions pour pouvoir générer aléatoirement de multiples schémas de mouvements.

Ce nouveau procédé intitulé CPG pour "central patterns generators" (générateurs centraux de rythmes, [1]) se distingue par sa capacité à générer toutes les combinaisons possibles de mouvements. Ainsi, un robot bloqué dans un trou saura trouver une solution pour s'en sortir. Le robot intelligent est ensuite capable d'évaluer la quantité d'énergie consommée, ses aptitudes en franchissement d'obstacle ou encore sa vitesse. A l'issue de multiples essais, il arrive ainsi à trouver un compromis correspondant à la démarche la plus adaptée à l'exercice.

Les résultats de cette étude ont été publiés dans le magazine spécialisé de renom "Nature Physics" [2].

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- [1] Article Wikipédia sur les CPG (en anglais) : http://en.wikipedia.org/wiki/Central_pattern_generator
- [2] Silke Steingrube, Marc Timme, Florentin Wörgötter et Poramate Manoonpong
"Self-organized adaptation of a simple neural circuit enables complex robot behaviour"
Nature Physics - DOI: 10.1038/NPHYS1508 - 17/01/2010
- Informations supplémentaires sur les neurosciences : "Accord sur une initiative de soutien dans le domaine des neurosciences entre l'Allemagne et les Etats-Unis", BE Allemagne 450 - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/60422.htm - 10/09/2009
- Prof. Dr. Marc Timme, groupe du réseau de dynamique - Réseau national Bernstein de neurosciences computationelles - Institut Max Planck de dynamique et d'intelligence artificielle à Göttingen - tél : +49 551 / 5176440 - email : timme@nld.ds.mpg.de - http://www.ds.mpg.de/
- Dr. Poramate Manoonpong - Réseau national Bernstein de neurosciences computationelles - Université Georg-August de Göttingen - email : poramate@bccn-goettingen.de - http://www.nncn.de/

Code brève
ADIT : 61966

- "Organisiertes Chaos macht Robotern Beine", Communiqué de presse de l'Institut Max Planck - http://redirectix.bulletins-electroniques.com/XCUAB - 17/01/2010
- "Chaotische Krabbelmaschine aus Göttingen entscheidet selbst über ihre Gangart", Article du Handelsblatt - 19/01/2010

Philippe Rault, philippe.rault@diplomatie.gouv.fr - http://www.science-allemagne.fr

BE Allemagne numéro 467 (20/01/2010) - Ambassade de France en Allemagne / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/61966.htm