2010/02/11 > BE Allemagne 470 > Les robots-trompes : des robots plus agiles et plus économes

Coordonnées >> Toute l'actualité : Allemagne >> Monde >> Tous les rapports : Allemagne >> Monde >> Tous les flux rss >>		BE Allemagne 470 >> 11/02/2010	>> Sommaire

		Robotique Les robots-trompes : des robots plus agiles et plus économes http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/62265.htm Des scientifiques du Réseau national de neuroscience computationnelle de Bernstein [1] et de l'Université George Auguste de Göttingen [2] (Basse-Saxe) se sont inspirés de trompes d'éléphants pour développer un robot d'une très grande agilité. Le nouveau "robot-trompe" possède également la particularité d'être très léger et de pouvoir être piloté avec une consommation minimale d'électricité. La principale difficulté technique provient du grand nombre d'articulations présentes au sein du robot. Chaque articulation doit prendre en compte l'effet de la pesanteur liée à l'objet manipulé et au robot lui-même. Ainsi, un robot classique doit dépenser beaucoup d'énergie pour se mouvoir ou bien rester immobile. Les biophysiciens ont contourné ce problème de la manière suivante. Lorsque le "robot-trompe" est immobile, ses articulations sont bloquées et il ne consomme pas d'énergie. Lors d'un mouvement, la première articulation sollicitée va se débloquer durant un laps de temps très court pour se positionner dans sa position idéale, puis elle va automatiquement se rebloquer. Et ainsi de suite, articulation par articulation, le mouvement prend forme avec une consommation d'énergie optimale. Les articulations du "robot-trompe" sont pilotées grâce à 4 câbles de précision qui circulent le long de la colonne du robot. Pour présenter les facultés du robot, l'équipe de chercheurs a choisi de le mettre à l'épreuve en lui ordonnant de dessiner des caractères chinois avec une très haute précision. Un logiciel calcule l'ordre de découplage des articulations qui consommera le moins d'énergie pour atteindre le déplacement désiré. Le Prof. Florentin Wörgötter explique que "le prochain objectif est de rendre le robot intelligent, dans le sens où il pourra reconnaitre ses erreurs et se corriger de lui-même afin d'atteindre des performances encore inégalées". Pour cela, de nouveaux algorithmes mathématiques devront être développés puis introduits dans le système d'asservissement du robot. Les résultats de l'étude peuvent désormais être observés sur la vidéo suivante [3] et seront bientôt publiés dans la revue scientifique "IEEE Transactions on Robotics" [4] sous l'intitulé "A Novel Concept for Building a Hyper-Redundant Chain Robot".	>> Suivant << Précédent Version imprimable >> Transmettre cette info par email >> Recommander ce site à un collègue / ami >> S'abonner au BE Allemagne >> FAQ / foire aux questions >> Conditions d'utilisation >>


	Pour en savoir plus, contacts :	- [1] Site Internet du Réseau national de neuroscience computationnelle de Bernstein - http://www.bccn-goettingen.de/ - [2] Site Internet de l'Université George Auguste de Göttingen - http://www.uni-goettingen.de/ - [3] Vidéo de démonstration du "robot-trompe" - http://www.youtube.com/watch?v=C1PuO9cwmj0 - [4] Site Internet de la revue "IEEE Transactions on Robotics" - http://www.ieee-ras.org/tro - Informations supplémentaires sur la robotique : "Un robot révolutionnaire adapte sa démarche grâce à la maîtrise de l'aléatoire", BE Allemagne 467 - 20/01/2010 - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/61966.htm - Prof. Dr. Florentin Wörgötter - Université George Auguste de Göttingen, Friedrich-Hund-Platz 1, D37077 Göttingen - tél : +49 551 39 10760 - email : worgott@bccn-goettingen.de - Dr. Katrin Weigmann, relations publiques du Réseau national de neuroscience computationnelle de Bernstein - Institut Max Planck de dynamique et d'intelligence artificielle, Bunsenstrasse 10, D37073 Göttingen - tél : +49 551 5176 434 - email : weigmann@nld.ds.mpg.de	Code brève ADIT : 62265
	Source :	Dépêche idw, communiqué de presse de la Société Fraunhofer - 02/02/2010
	Rédacteur :	Philippe Rault, philippe.rault@diplomatie.gouv.fr - http://www.science-allemagne.fr


	Origine :	BE Allemagne numéro 470 (11/02/2010) - Ambassade de France en Allemagne / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/62265.htm

[ Plan du site | Données personnelles & politique de confidentialité | Limites de responsabilité | FAQ | Contacts ]

4444444001 999920100212 3333333001 1010101012 1010101005 1111111002 55555550022010 6666666002 7777777001