2004/11/17 > Japon > La robotique domestique au Japon

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	La robotique domestique au Japon http://www.bulletins-electroniques.com/rapports/smm04_097.htm Publié le 17/11/2004 - 24 pages - pdf 880 Ko Auteurs : CODOGNET Philippe Cette mission a donné lieu à une douzaine de visites de laboratoires de R&D en robotique, universitaires et industriels, à Tokyo, Tsukuba et Osaka, ainsi qu'à une rencontre avec le responsable de ce secteur technologique au METI. Les discussions et présentations durant ces visites ont couvert pratiquement tous les volets de la robotique, à l'exception de la robotique manufacturière, avec cependant une focalisation sur la robotique personnelle et de service. La robotique de service s'intéresse à des tâches de nettoyage, de transport d'objets (le factotum), de surveillance et de maintenance dans des environnements d'intérieur : bureaux, hôpitaux, commerces, gares, musées et autres lieux publics, voire dans des environnements urbains. La robotique personnelle vise des applications domestiques, de garde d'enfants, d'assistance aux personnes âgées, et plus généralement les applications du robot compagnon, au domicile comme à l'extérieur. La R&D dans ce domaine porte sur le développement de capteurs, d'actionneurs, de fonctions sensori-motrices et cognitives, et l'intégration de ces composants matériels et logiciels en plates-formes et systèmes capables de réaliser les tâches visées. Au sommaire de ce document : 1 Synthèse 1.1 Périmètre de la mission 1.2 Politique japonaise de R&D en robotique 1.3 Analyse de la situation de la R&D japonaise en robotique 1.4 Conclusions et recommandations 2 Rapport sur les visites et rencontres 2.1 University of Tsukuba 2.2 AIST 2.2.1 JRL (Autonomous Behavior Control Research Group) 2.2.2 Quelques activités de l'ISI 2.3 University of Tokyo 2.3.1 Laboratoire "Artifacts Center for Engineering" 2.3.2 Laboratoire "JSK" 2.4 Université de Waseda / Humanoid Robotics Institute 2.5 Fujitsu 2.6 Toshiba Corporate Research and Development Center 2.7 METI 2.8 NEC Media and Information Research Laboratories 2.9 Sony 2.10 Matsushita 2.11 VStone 3 Liste des personnes rencontrées		Version imprimable >> Transmettre cette info par email >> Recommander ce site à un collègue / ami >> S'abonner aux BE >> FAQ / foire aux questions >> Conditions d'utilisation >>
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origine :	Ambassade de France au Japon / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/rapports/smm04_097.htm

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