2002/01/31 > Canada > La robotique parallèle au Québec : recherche fondamentale et applications

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	La robotique parallèle au Québec : recherche fondamentale et applications Publié le 31/01/2002 - 33 pages - pdf 3,4 Mo Auteurs : MONSARRAT Bruno Ce document vise une analyse synthétique des travaux menés au Québec dans le domaine de la robotique parallèle par différents laboratoires de recherche ainsi qu'une présentation des applications courantes de structures parallèles au sein d'organismes gouvernementaux ou entreprises québécoises. Après la présentation générale des manipulateurs parallèles, ce document nous aide à comprendre pourquoi cette classe de robots suscite un intérêt important au sein de la communauté scientifique et trouve des applications de plus en plus larges au niveau industriel. A travers les différents laboratoires québécois, il présente les divers projets à incidence industrielle menés par ceux-ci, ainsi que leurs travaux réalisés dans le domaine de la robotique parallèle en général. Puis, il tente d'analyser les domaines d'expertise correspondants ainsi que les possibilités de collaboration avec des laboratoires ou institutions françaises. Au sommaire de ce document : 1. Introduction 2. Les robots parallèles 3. Les laboratoires québécois oeuvrant dans le domaine de la robotique parallèle 3.1. Le laboratoire de robotique de l'Université Laval 3.2. Le laboratoire sur les systèmes Mécaniques Robotisés de l'Université McGill 3.3. Le laboratoire sur les systèmes haptiques de l'Université McGill 3.4. Le laboratoire de robotique de l'Agence Spatiale Canadienne 3.5. Entreprises québécoises développant des applications en robotique parallèle 4. Niveaux d'expertise et contributions significatives de ces laboratoires dans le domaine 4.1. Modélisation cinématique et dynamique des manipulateurs parallèles 4.2. Analyse des singularités des manipulateurs parallèles 4.3. Analyse de l'espace de travail des manipulateurs parallèles 4.4. Equilibrage statique de manipulateurs parallèles 4.5. Equilibrage dynamique de manipulateurs parallèles 4.6. Développement de systèmes haptiques utilisant des topologies parallèles 4.7. Récapitulatif de l'expertise des différents laboratoires 5. Possibilités de collaboration avec la France 6. Conclusion : Perspectives de développement dans le domaine de la robotique Remarque : la version pdf de ce document a été réalisée par numérisation de l'original version papier.		Version imprimable >> Transmettre cette info par email >> Recommander ce site à un collègue / ami >> S'abonner aux BE >> FAQ / foire aux questions >> Conditions d'utilisation >>
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