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La robotique domestique, humanoïde et zoomorphe au Japon

http://www.bulletins-electroniques.com/rapports/smm02_127.htm

Publié le 9/10/2002 - 29 pages - pdf 1,4 Mo

Auteurs : BLIN Alexandre

Un grand nombre d'entreprises japonaises se sont lancées dans le développement de robots à usage domestique. Ces robots domestiques, souvent de forme humanoïde ou zoomorphe, ont pour fonction de réaliser plusieurs tâches dans un foyer ou un bureau. Le robot domestique aura au Japon un caractère de compagnon. Il peut y avoir de nombreuses applications pour ce nouveau type de robot : jouets, aide aux personnes âgées, aide aux opérations de sauvetage, remplacement de l'homme pour les opérations dangereuses. Les entreprises ont développé leurs projets indépendamment les unes des autres dans un premier temps, mais comme le développement dans ce secteur s'est accéléré nous assistons depuis peu à des regroupements et des alliances de sociétés.

Avec l'apparition de robots dans les foyers, la robotique domestique est une ouverture de marchés pour les robots communicants. Le Japon occupe le premier rang en recherche et développement dans ce domaine. L'offre relative aux robots domestiques est en pleine phase d'accélération au Japon, mais malgré les progrès rapides la demande n'est pas aussi importante que prévue. En conséquence, créer de nouvelles demandes est le point clé pour maintenir ce marché au niveau des prévisions : atteindre en 2005 le niveau du marché actuel des robots industriels.

Au sommaire de ce document :

1. Développement et état d'avancement des projets de robotique domestique au Japon
1.1. Robots humanoïdes, robots bipèdes
- Honda
- Les robots bipèdes de Sony
- HRP
- Kitano Symbiotic Systems Project
- Fujitsu
- Flower Robotics
1.2. Robots de communication
- Artificial Emotional Creature Project
- ATR
- NEC
- Sega
- Matsushita
1.3. Robots zoomorphes
- Les robots quadrupèdes de Sony : les séries Aibo
- Omron
- Bandaï
- Tmsuk et Sanyo Denki
1.4. Robots spécialisés, à tâche domestique
- Matsushita/Panasonic
- Yaskawa et Mitsubishi
- SOK
1.5. Projets universitaires
- Université de Waseda
- Tokyo Institute of technology
- Quelques autres universités

2. Le salon d'exposition Robodex2002 - Tableau des projets en cours

3. La Robocup 2002
3.1. Organisation et objectifs
3.2. Catégories
3.2.1. Robocup Soccer
- Simulation league
- Small size robot league (ou F180)
- Middle size robot league
- Four legged robots league
- Humanoid league
3.2.2. Robocup Rescue
3.2.3. Robocup Junior

4. L'exposition Robotrex2002

5. Le centre Robosquare de Fukuoka
5.1. Objectifs et descriptions
5.2. Le rôle du Robot Pino

6. ABU Robocon 2002
6.1. L'association ABU
6.2. Thème de la compétition de 2002
6.3. Participants à la compétition de 2002
6.4. Résultats de la compétition de 2002
 

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Ambassade de France au Japon / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/rapports/smm02_127.htm
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